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精细化巡检
18-03-27 22:38

 

方案说明

1、无人机搭载倾斜摄影云台或正射影像云台通过地面控制站预设航线定距离对地拍照并记录拍照POS 信息。

2、遥控器可控制无人机在狭小空间精准起降。

3、地面站根据地形环境规划并预设航线,可实时监控或控制无人机按照预设航线执行飞行任务。

 

4、数据处理平台根据无人机采集的照片数据与拍照POS数据和地面相控点可对数据进行控制三角测量和三维建模、点云数据处理、正射影像处理。可输出高分辨率的带有真实纹理的三角网格模型。所输出的三维格网模型能够准确、精细地复原出建模主体的真实色泽、几何形态及细节构成。

 

 

倾斜摄影产品介绍

 

参数介绍

 

专业倾斜相机由五个摄像头组成,中间相机拍摄正射影像,其余四个相机拍摄倾斜影像。

 

 

系统架构

 

 

应用案例

1电力设计

我们在做电路设计勘察选址时,要对规划区域进行详细的信息采集和测绘工作,最好的方式是采用无人机测绘系统,这样不仅可以高效的获得数据,还可以在一定程度上降低环境对信息采集与勘测的影响。从而可以有效对数据进行分析,全面考虑各方面的因素,再通过各方的相互协调,对有限资源进行充分利用,优化输线电路的路径,使规划更合理。

自动架线代替人力展放牵引绳

2 城管违章排查、住建部门危房排查、房地产前期外业调绘

数字正射影像(Digital Orthophoto Map 简称 DOM))是利用数字高程模型对扫描处理的数字化的航空像片/遥感影像(单色/彩色),经逐个象元进行投影差改正,再按影像镶嵌,根据图幅范围剪裁生成的影像数据。传统的无人机只能做正射影像,从天空俯视大地,一览无遗,在各行各业有着广泛的运用。

传统方式正射影像

 

正射影像存在笔记大的缺陷,就是不能观看到对象的侧面,比如山体的斜面、房屋的侧面门窗情况等,给城管排查违章建筑、住建部门危房排查、房地产前期外业调绘带来了很大的不便。

专业倾斜摄影解决了这一难题,因为专业云台除了拍摄正射,同时拍摄倾斜影像,图片用于三维建模,只要天空能够拍摄到的地方,都能够清晰建模出来,360度自由浏览,盲区少,解决了排查违章建筑、危房、和调绘人工走访的大量问题,大大节省人工成本和提高生产效率。

 

 

 

 

3 林业、环保、农业以及旅游

在林业方面,无人机可以用来排查森林受虫灾情况、火灾后森林损坏情况、森林乱砍乱伐及随意丧葬现象。在环保方面,无人机可以用于排查各类工业污染覆盖区域状况,比如某些工业废水排污流经区域广阔,又是无人区,道路崎岖,无人机便是最佳选择。在农业上,无人机可以用于排查农民农作物种植情况以及农药喷洒、农作物灾害监控。在旅游方面,无人机可以用于拍摄宣传片,重点文物古迹建模,比如青岩古镇、西江苗寨这类木瓦古建筑,一旦遭遇火灾便毁于一旦,一旦有无人机真实三维建模,可以为旅游区的重建与恢复提供参考。

旅游区的规划设计

 

4 颠覆传统测绘方式

传统的测绘方式,简单说来,就是使用全站仪、RTK等常规测量设备,先进行外业测量,然后内业人工绘图,再进行人工调绘输入相关信息,这样需要大量的人工干预,而且雨季和最炎热的夏季不能外业施工。

 

用无人机进行测绘颠覆了传统的方式,以一平方公里 1:500地形图为例,无人机需要 人出去外业,仅仅需要 3个小时外业即可干完,回来通过电脑建模,大概需要一周时间,中途不需要人工干预,三维模型出来后,需要人工用电脑矢量化,采集相应坐标点,保存成我们常用的 DWGDATTXTCAS 等格式,矢量化的过程,如果一个人作内业,则需要 天左右,这样总的算起来,半天人工外业和 天人工内业+7天电脑全自动内业,生产效率大大提高。如果是人工作业,人需要干半个月以上,而且有70%时间是外业,这对天气要求就比较苛刻了。在炎热夏季的中午时分,尤其是七八月份,甚至三伏天,通常来说都是测量人员的噩梦,但是却是我们无人机外业的最佳时间,因为这个时段是光照条件最佳时间,无人机作业,操控工程师只需在阴凉处干活即可,在克服恶劣条件作业的同时、大大节省人工成本,无人机将成为未来测绘设备的主流。

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